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向林涛1,陈国栋2,张攀峰3,卢小辉3. 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略[J]. 焊接学报, 2018, 39(6). DOI: 10.12073/j.hjxb.2018390159
引用本文: 向林涛1,陈国栋2,张攀峰3,卢小辉3. 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略[J]. 焊接学报, 2018, 39(6). DOI: 10.12073/j.hjxb.2018390159
shu

水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略

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