摘要: 为了提高弧焊机器人的焊缝跟踪精度，提出了一种新的焊缝跟踪精度的评价方法，建立了基于三维空间焊缝的精度评价模型，该模型建立了焊接电流、焊接速度和焊枪高度等多个焊接工艺参数与焊缝跟踪精度之间的模型关系. 基于该模型，通过MATLAB对该模型进行仿真分析，验证了所提出精度分析方法和精度模型的正确性及有效性. 结果表明,在焊缝跟踪过程中焊接电流和焊接速度对焊缝跟踪精度影响明显. 该精度分析方法对于焊缝跟踪精度的评价具有一定的参照意义，并且在焊接工艺参数的合理选择时对焊缝跟踪精度具有重要影响.