摘要: 针对焊接过程明暗视场的特点，使用宽动态范围相机采集了较清晰的三种熔滴过渡形式图像. 为了避免电磁干扰条纹的影响，提出一种改进的Canny算法提取电弧边缘. 在获得非闭合电弧边缘的基础上，提出一种改进的快速行进法(fast marching method，FMM)，重新定义了FMM的速度函数和停止准则，获得了完整的电弧形态区域和闭合的电弧边缘. 提出一种基于标记图的识别方法对三种熔滴过渡形式进行识别. 结果表明，文中算法可有效对射滴、射流、旋转射流三种熔滴过渡形式进行电弧形态提取和过渡形式识别.