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基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统

范力予,李志勇,杨军涛,刘航

范力予,李志勇,杨军涛,刘航. 基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统[J]. 焊接学报, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
引用本文: 范力予,李志勇,杨军涛,刘航. 基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统[J]. 焊接学报, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
FAN Liyu, LI Zhiyong, YANG Juntao, LIU Hang. Appearance detection system of industrial welding seams based on liner laser scanning[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
Citation: FAN Liyu, LI Zhiyong, YANG Juntao, LIU Hang. Appearance detection system of industrial welding seams based on liner laser scanning[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002

基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统

doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002

Appearance detection system of industrial welding seams based on liner laser scanning

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-07-22

基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统

doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002

摘要: 文中针对表面带有鱼鳞纹的焊缝提出了工业焊缝外观检测算法:采用高维最小二乘法来拟合焊缝轮廓线,求取拟合轮廓线的二阶导数来确定焊趾范围;并基于拟合轮廓与实际轮廓间的位置偏差提取特征点,进而得到工业焊缝的形状参数.基于上述算法,开发和调试工业焊缝检测的软硬件系统.试结果表明,针对表面有鱼鳞纹的焊缝该算法可以稳定、准确、快速的进行检测.工业应用表明,该系统可稳定实现焊缝轮廓数据的快速采集.通过该系统实现对采样数据的处理计算,最后得到准确的检测结果.

English Abstract

范力予,李志勇,杨军涛,刘航. 基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统[J]. 焊接学报, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
引用本文: 范力予,李志勇,杨军涛,刘航. 基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统[J]. 焊接学报, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
FAN Liyu, LI Zhiyong, YANG Juntao, LIU Hang. Appearance detection system of industrial welding seams based on liner laser scanning[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
Citation: FAN Liyu, LI Zhiyong, YANG Juntao, LIU Hang. Appearance detection system of industrial welding seams based on liner laser scanning[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
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