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基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

刘子腾 白瑞林 王秀平

刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
引用本文: 刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.
Citation: LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.

基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

基金项目: 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)

Image feature extraction of fillet weld based on laser vision

  • 摘要: 提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点. 首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点. 结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0~25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-05-08

基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

    基金项目:  江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)

摘要: 提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点. 首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点. 结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0~25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.

English Abstract

刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
引用本文: 刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.
Citation: LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.
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