高级检索

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

刘子腾 白瑞林 王秀平

刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
引用本文: 刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. THANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.
Citation: LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. THANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.

基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

基金项目: 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)

Image feature extraction of fillet weld based on laser vision

  • 摘要: 提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点. 首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点. 结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0~25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.
  • [1] Wu B, Xue T, Zhang T, et al. A novel method for round steel measurement with a multi-line structured light vision sensor[J]. Measurement Science and Technology, 2010, 21(2): 025204-025208.
    [2] Li Y, Li Y F, Wang Q L, et al. Measurement and defect detection of the weld bead based on online vision inspection[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2010, 59(7): 1841-1849.
    [3] 陈海永, 孙鹤旭, 徐 德. 一类窄焊缝的结构光图像特征提取方法[J]. 焊接学报, 2012, 33(1): 61-64. Chen Haiyong, Sun Hexu, Xu De. An image feature extraction method for a certain kind of narrow gap weld seam[J]. Transactions of the China Welding Institution, 2012, 33(1): 61-64.
    [4] 李中伟, 王从军, 史玉升. 一种结合梯度锐化和重心法的光条中心提取算法[J]. 中国图象图形学报, 2008, 13(1): 64-68. Li Zhongwei, Wang Congjun, Shi Yusheng. An algorithm for detecting center of structured light stripe combining gradient sharpening with barycenter method[J]. Journal of Image and Graphics, 2008, 13(1): 64-68.
    [5] Steger C. Unbiased extraction of lines with parabolic and Gaussian profiles[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2013, 117(2): 97-112.
    [6] 赵小松, 张国雄, 张宏伟. 测量强反射表面的测头研究[J]. 天津大学学报, 2004, 37(3): 274-277. ZhaoXiaosong, Zhang Guoxiong, Zhang Hongwei. Probe for measuring high reflective surface[J]. Journal of Tianjin University, 2004, 37(3): 274-277.
    [7] 赵博华, 王伯雄, 张 金, 等. 粗糙金属表面光条中心提取方法[J]. 光学精密工程, 2011, 19(9): 2138-2144. Zhao Bohua, Wang Boxiong, Zhang Jin, et al. Extraction of laser strip center on rough metal surface[J]. Optics and Precision Engineering, 2011, 19(9): 2138-2144.
    [8] 丁 锋. 系统辨识新论[M]. 北京: 科学出版社, 2013.
    [9] 秦 涛, 张 轲, 邓景煜, 等. 基于改进最小二乘法的焊缝特征直线提取方法[J]. 焊接学报, 2012, 33(2): 33-36. Qin Tao, Zhang Ke, Deng Jingyu, et al. Algorithm of extracting feature lines in welding seam image based on improved least-square method[J]. Transactions of the China Welding Institution, 2012, 33(2): 33-36.
  • [1] 马增强, 钱荣威, 许丹丹, 杜巍.  线结构光焊接图像去噪方法 . 焊接学报, 2021, 42(2): 8-15. doi: 10.12073/j.hjxb.20200519002
    [2] 范成磊, 陈超, 林三宝, 杨春利, 狄忠举.  TIG焊接参数对全息干涉条纹的影响 . 焊接学报, 2020, 41(2): 1-5. doi: 10.12073/j.hjxb.20190115004
    [3] 洪磊1,杨小兰2,钟冬平3.  基于斜率分析法的焊缝条纹直线特征提取分析 . 焊接学报, 2017, 38(8): 91-94. doi: 10.12073/j.hjxb.20151012002
    [4] 范力予,李志勇,杨军涛,刘航.  基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统 . 焊接学报, 2017, 38(7): 99-103. doi: 10.12073/j.hjxb.20150722002
    [5] 林欣堂, 朱莉, 张海波.  多层多道焊接结构光中心线提取 . 焊接学报, 2016, 37(7): 105-108,118.
    [6] 林乃昌, 杨晓翔, 林文剑, 朱志彬.  基于抛物线拟合的TOFD图像缺陷检测 . 焊接学报, 2014, 35(6): 105-108.
    [7] 艾孝谱, 刘南生, 魏义庆, 胡仙.  钨极氩弧焊熔池表面高度测量中变形条纹图的获取 . 焊接学报, 2011, (3): 85-88.
    [8] 苗新刚, 汪苏, 李晓辉.  大构件相贯线焊缝轨迹拟合方法 . 焊接学报, 2011, (1): 89-92.
    [9] 郑振太, 曹文杰, 许晓航, 单平, 步贤政.  结合型分布带状分段移动热源模型 . 焊接学报, 2010, (7): 95-97,104.
    [10] 杨璟, 李晓延, 巩水利, 陈俐, 李巧艳.  1420铝锂合金双光点激光焊接头成形 . 焊接学报, 2010, (12): 29-32.
    [11] 李鹤喜, 石永华, 王国荣, 张为民.  基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测 . 焊接学报, 2009, (4): 8-12.
    [12] 陈明, 马跃洲, 陈光.  X射线线阵实时成像焊缝缺陷检测方法 . 焊接学报, 2007, (6): 81-84.
    [13] 姬书得, 张利国, 方洪渊, 李雅范.  分段焊影响转轮焊接残余应力的试验分析 . 焊接学报, 2007, (3): 101-104.
    [14] 姚伟, 巩水利, STEVEShi.  铝合金激光双光点焊接工艺特性 . 焊接学报, 2007, (4): 108-112.
    [15] 于兴华, 梁志敏, 高洪明, 张广军.  用于焊接环境三维建模的稀疏点云拟合 . 焊接学报, 2007, (6): 109-112.
    [16] 李巧艳, 罗宇, 王亚军, 陈俐.  5052铝合金双光点激光焊接组织与性能 . 焊接学报, 2007, (12): 105-108.
    [17] 刘习文, 王国荣, 石永华.  单条纹激光引导焊缝跟踪图像处理 . 焊接学报, 2006, (6): 25-28,32.
    [18] 李小刚, 吕碧峰, 姚伟伟, 薛继仁.  相交双管的焊接装配接触线 . 焊接学报, 2003, (4): 39-42.
    [19] 孙立新, 戴士杰, 李慨, 韩炜, 蔡鹤皋.  基于线结构光多道焊跟踪系统图像处理 . 焊接学报, 2002, (3): 53-55,70.
    [20] 孔宇, 戴明, 吴林.  机器人结构光视觉三点焊缝定位技术 . 焊接学报, 1997, (3): 188-191.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  528
  • HTML全文浏览量:  24
  • PDF下载量:  305
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2014-05-08

基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

    基金项目:  江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)

摘要: 提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点. 首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点. 结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0~25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.

English Abstract

刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
引用本文: 刘子腾, 白瑞林, 王秀平. 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取[J]. 焊接学报, 2016, 37(2): 89-93.
LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. THANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.
Citation: LIU Ziteng, BAI Ruilin, WANG Xiuping. Image feature extraction of fillet weld based on laser vision[J]. THANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2016, 37(2): 89-93.
参考文献 (9)

目录

    /

    返回文章
    返回