基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测

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基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测

伏喜斌, 林三宝, 杨春利, 范成磊, 钱侠

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伏喜斌, 林三宝, 杨春利, 范成磊, 钱侠. 基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测[J]. 焊接学报, 2008, (7): 47-50.

引用本文:

伏喜斌, 林三宝, 杨春利, 范成磊, 钱侠. 基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测[J]. 焊接学报, 2008, (7): 47-50.

FU Xibin, LIN Sanbao, YANG Chunli, FAN Chenglei, QIAN Xia. Inspection of fillet weld shape dimension based on laser vision sensing[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2008, (7): 47-50.

Citation:

FU Xibin, LIN Sanbao, YANG Chunli, FAN Chenglei, QIAN Xia. Inspection of fillet weld shape dimension based on laser vision sensing[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2008, (7): 47-50.

基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测

1.
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室, 哈尔滨 150001
2.
滨州职业学院工业工程系, 山东滨州 256603

基金项目: 国防基础科研项目(B2320061289)

Inspection of fillet weld shape dimension based on laser vision sensing

1.
State Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
2.
Department of Industrial Engineering, Binzhou Vocational College, Binzhou 256603, China

摘要: 针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点,采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器,采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像,利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法,从而获得了角焊缝的外形尺寸信息。结果表明,与传统的手工检测方法相比,该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点,并且消除了人为主观判断的影响。此外,检测的数据可长久保存在计算机中,便于后续的统计分析。
- 激光视觉 /
- 角焊缝 /
- 外形尺寸 /
- 手工检测
Abstract: In order to overcome the limitations of fillet weld shape dimension by manual inspection, an inspection method based on laser vision sensing is adopted.Firstly, a laser stripe image is acquired with a laser vision sensor based on principles of optical triangulation. Then the acquired laser stripe image is processed by medium filter, binary processing, laser stripe centerline extraction, and feature recognition algorithms.At last, the information about weld shape dimension is obtained.The experiments show that compared with manual inspection method, the method is much more accurate and reliable to inspect, convenient to use, and the inspection time is greatly shortened, the inspection items are increased obviously, the difference depending on user can be eliminated, and inspection data can be saved in PC.
- laser vision /
- fillet weld /
- shape dimension /
- manual inspection

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[4]	李春凯1,2,石玗1,2,杜雷明1,顾玉芬1,朱明2. 连续焊接P-GTAW熔池振荡频率激光光电转换实时检测系统 . 焊接学报, 2018, 39(1): 75-78，88. doi: 10.12073/j.hjxb.2018390017
[5]	李春凯,石玗,顾玉芬,朱明. GTAW熔池三维表面激光点阵反射特征的仿真与优化 . 焊接学报, 2017, 38(9): 43-46. doi: 10.12073/j.hjxb.20151118004
[6]	李春凯1,石玗2,朱明1,顾玉芬2. 连续脉冲GTAW熔池振荡频率的检测及分析 . 焊接学报, 2017, 38(10): 43-46. doi: 10.12073/j.hjxb.20151120004
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基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测

1. 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室, 哈尔滨 150001

2. 滨州职业学院工业工程系, 山东滨州 256603

基金项目: 国防基础科研项目(B2320061289)

收稿日期: 2007-09-10

关键词:

摘要: 针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点,采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器,采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像,利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法,从而获得了角焊缝的外形尺寸信息。结果表明,与传统的手工检测方法相比,该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点,并且消除了人为主观判断的影响。此外,检测的数据可长久保存在计算机中,便于后续的统计分析。

English Abstract

伏喜斌, 林三宝, 杨春利, 范成磊, 钱侠. 基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测[J]. 焊接学报, 2008, (7): 47-50.

引用本文:

伏喜斌, 林三宝, 杨春利, 范成磊, 钱侠. 基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测[J]. 焊接学报, 2008, (7): 47-50.

FU Xibin, LIN Sanbao, YANG Chunli, FAN Chenglei, QIAN Xia. Inspection of fillet weld shape dimension based on laser vision sensing[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2008, (7): 47-50.

Citation:

FU Xibin, LIN Sanbao, YANG Chunli, FAN Chenglei, QIAN Xia. Inspection of fillet weld shape dimension based on laser vision sensing[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2008, (7): 47-50.

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