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圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

鲁建波 徐培全 姚舜 唐新华

鲁建波, 徐培全, 姚舜, 唐新华. 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测[J]. 焊接学报, 2006, (4): 53-56.
引用本文: 鲁建波, 徐培全, 姚舜, 唐新华. 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测[J]. 焊接学报, 2006, (4): 53-56.
LU Jian-bo, XU Pei-quan, YAO Sun, TANG Xin-hua. Calibration of scanning circular laser and seam detecting[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2006, (4): 53-56.
Citation: LU Jian-bo, XU Pei-quan, YAO Sun, TANG Xin-hua. Calibration of scanning circular laser and seam detecting[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2006, (4): 53-56.

圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

基金项目: 国际科技合作重点项目(2004DFA02400);上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001)

Calibration of scanning circular laser and seam detecting

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出版历程
  • 收稿日期:  2005-03-09

圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

    基金项目:  国际科技合作重点项目(2004DFA02400);上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001)

摘要: 设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。

English Abstract

鲁建波, 徐培全, 姚舜, 唐新华. 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测[J]. 焊接学报, 2006, (4): 53-56.
引用本文: 鲁建波, 徐培全, 姚舜, 唐新华. 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测[J]. 焊接学报, 2006, (4): 53-56.
LU Jian-bo, XU Pei-quan, YAO Sun, TANG Xin-hua. Calibration of scanning circular laser and seam detecting[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2006, (4): 53-56.
Citation: LU Jian-bo, XU Pei-quan, YAO Sun, TANG Xin-hua. Calibration of scanning circular laser and seam detecting[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2006, (4): 53-56.

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