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基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制

陈文杰 陈善本 林涛

陈文杰, 陈善本, 林涛. 基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制[J]. 焊接学报, 2004, (6): 43-46.
引用本文: 陈文杰, 陈善本, 林涛. 基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制[J]. 焊接学报, 2004, (6): 43-46.
CHEN Wen-jie, CHEN Shan-ben, LIN Tao. Internet based remote motion simulation and real-time control of arc welding robot[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (6): 43-46.
Citation: CHEN Wen-jie, CHEN Shan-ben, LIN Tao. Internet based remote motion simulation and real-time control of arc welding robot[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (6): 43-46.

基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制

基金项目: 上海市科学技术委员会资助项目(021111116)

Internet based remote motion simulation and real-time control of arc welding robot

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-12-08

基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制

    基金项目:  上海市科学技术委员会资助项目(021111116)

摘要: 首先采用MATLAB建立了弧焊机器人工作空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真。在仿真的基础上,采用CORBA-CGI方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制。仿真和控制试验结果表明,设计的机器人远程运动控制方案是可行的,它有效地克服了网络时延的问题。为基于Internet的机器人远程运动控制奠定了基础。

English Abstract

陈文杰, 陈善本, 林涛. 基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制[J]. 焊接学报, 2004, (6): 43-46.
引用本文: 陈文杰, 陈善本, 林涛. 基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制[J]. 焊接学报, 2004, (6): 43-46.
CHEN Wen-jie, CHEN Shan-ben, LIN Tao. Internet based remote motion simulation and real-time control of arc welding robot[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (6): 43-46.
Citation: CHEN Wen-jie, CHEN Shan-ben, LIN Tao. Internet based remote motion simulation and real-time control of arc welding robot[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (6): 43-46.

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