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基于结构光立体视觉的焊缝测量

徐德 赵晓光 涂志国 谭民

徐德, 赵晓光, 涂志国, 谭民. 基于结构光立体视觉的焊缝测量[J]. 焊接学报, 2004, (5): 45-48,52.
引用本文: 徐德, 赵晓光, 涂志国, 谭民. 基于结构光立体视觉的焊缝测量[J]. 焊接学报, 2004, (5): 45-48,52.
XU De, ZHAO Xiao-guang, TU Zhi-guo, TAN Min. Automated measurement of weld seam based on structured light stereovision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (5): 45-48,52.
Citation: XU De, ZHAO Xiao-guang, TU Zhi-guo, TAN Min. Automated measurement of weld seam based on structured light stereovision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (5): 45-48,52.

基于结构光立体视觉的焊缝测量

基金项目: 国家863计划项目(2002AA422160);中国科学院自动化研究所创新基金资助项目(2F02J02)

Automated measurement of weld seam based on structured light stereovision

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-08-25

基于结构光立体视觉的焊缝测量

    基金项目:  国家863计划项目(2002AA422160);中国科学院自动化研究所创新基金资助项目(2F02J02)

摘要: 提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法,并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法。它采用安装在机器人末端的两台摄像机和一只激光器构成测量系统,激光器发出的光束经平凸柱面镜变成光平面,在焊件上形成条纹。两台摄像机同步采集该条纹图像,结合机器人末端位姿与摄像机参数,对于条纹上的每个特征点可以获得三组空间坐标。对这三组坐标进行信息融合,可以更加精确的获得特征点的空间坐标。进行的V形焊缝测量与跟踪试验表明,该方法具有实时性好、测量精度较高、标定简单、可靠性高等特点。

English Abstract

徐德, 赵晓光, 涂志国, 谭民. 基于结构光立体视觉的焊缝测量[J]. 焊接学报, 2004, (5): 45-48,52.
引用本文: 徐德, 赵晓光, 涂志国, 谭民. 基于结构光立体视觉的焊缝测量[J]. 焊接学报, 2004, (5): 45-48,52.
XU De, ZHAO Xiao-guang, TU Zhi-guo, TAN Min. Automated measurement of weld seam based on structured light stereovision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (5): 45-48,52.
Citation: XU De, ZHAO Xiao-guang, TU Zhi-guo, TAN Min. Automated measurement of weld seam based on structured light stereovision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2004, (5): 45-48,52.

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