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机器人结构光视觉三点焊缝定位技术

孔宇 戴明 吴林

孔宇, 戴明, 吴林. 机器人结构光视觉三点焊缝定位技术[J]. 焊接学报, 1997, (3): 188-191.
引用本文: 孔宇, 戴明, 吴林. 机器人结构光视觉三点焊缝定位技术[J]. 焊接学报, 1997, (3): 188-191.
Kong Yu, Dai Ming, Wu lin. Technique of 3-point Localization of Weld Seams With Robotic Structure-light Vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 1997, (3): 188-191.
Citation: Kong Yu, Dai Ming, Wu lin. Technique of 3-point Localization of Weld Seams With Robotic Structure-light Vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 1997, (3): 188-191.

机器人结构光视觉三点焊缝定位技术

基金项目: 航天工业总公司"八五"计划预研项目

Technique of 3-point Localization of Weld Seams With Robotic Structure-light Vision

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出版历程
  • 收稿日期:  1996-09-20
  • 修回日期:  1997-05-29

机器人结构光视觉三点焊缝定位技术

    基金项目:  航天工业总公司"八五"计划预研项目

摘要: 提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术,使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化,通过适当的数学描述,将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。给出了三点焊缝定位法的求解过程,具有良好的理论可靠性。利用结构光视觉传感器获取焊缝位置信息,可以快速实现对焊缝的精确定位。

English Abstract

孔宇, 戴明, 吴林. 机器人结构光视觉三点焊缝定位技术[J]. 焊接学报, 1997, (3): 188-191.
引用本文: 孔宇, 戴明, 吴林. 机器人结构光视觉三点焊缝定位技术[J]. 焊接学报, 1997, (3): 188-191.
Kong Yu, Dai Ming, Wu lin. Technique of 3-point Localization of Weld Seams With Robotic Structure-light Vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 1997, (3): 188-191.
Citation: Kong Yu, Dai Ming, Wu lin. Technique of 3-point Localization of Weld Seams With Robotic Structure-light Vision[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 1997, (3): 188-191.

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