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用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计

王晓东, 刘洪乾, 吴威

王晓东, 刘洪乾, 吴威. 用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计[J]. 焊接学报, 1996, (3): 183-187.
引用本文: 王晓东, 刘洪乾, 吴威. 用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计[J]. 焊接学报, 1996, (3): 183-187.
shu
Wang Xiaodong, Liu Hongqian, Wu Wei. A New Type of Laser Distance Scanner for Seam Tracking[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 1996, (3): 183-187.
Citation: Wang Xiaodong, Liu Hongqian, Wu Wei. A New Type of Laser Distance Scanner for Seam Tracking[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 1996, (3): 183-187.
shu

用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计

  • 1.

    哈尔滨工程大学

  • 2.

    中国银行黑龙江省分行

  • 3.

    哈尔滨工业大学

A New Type of Laser Distance Scanner for Seam Tracking

  • 1.

    Electromechanical Institute of Harbin Engineering University

  • 2.

    Bank of China Heilongjiang Branch

  • 3.

    Robot Research Institute of Harbin Institute of Technology

摘要

    摘要
  • 摘要: 提出了一种新颖的用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器设计方案,对设计中所涉及的主要问题进行了研究,使用所研制的传感器原理样机进行了扫描测试试验,并对测试结果及应用的可能性进行了分析讨论。
    Abstract: The desingn scheme of a new laser distance scanner for seam tracking was put forward,and the chief problems in design were studied,scanning experiments were done using the developed prototype sensor.Application possibility was disscussed.
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-08-24
  • 修回日期:  1996-06-01

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