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Inconel-52M焊丝高频脉冲TIG电弧及熔池流动行为研究

旷小聪, 齐铂金, 杨建平, 鲁应焱

旷小聪, 齐铂金, 杨建平, 鲁应焱. Inconel-52M焊丝高频脉冲TIG电弧及熔池流动行为研究[J]. 焊接学报, 2024, 45(1): 1-9. DOI: 10.12073/j.hjxb.20230309005
引用本文: 旷小聪, 齐铂金, 杨建平, 鲁应焱. Inconel-52M焊丝高频脉冲TIG电弧及熔池流动行为研究[J]. 焊接学报, 2024, 45(1): 1-9. DOI: 10.12073/j.hjxb.20230309005
KUANG Xiaocong, QI Bojin, YANG Jianping, LU Yingyan. Study on the behavior of high-frequency pulsed TIG arc and molten pool flow of Inconel-52M welding wire[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2024, 45(1): 1-9. DOI: 10.12073/j.hjxb.20230309005
Citation: KUANG Xiaocong, QI Bojin, YANG Jianping, LU Yingyan. Study on the behavior of high-frequency pulsed TIG arc and molten pool flow of Inconel-52M welding wire[J]. TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION, 2024, 45(1): 1-9. DOI: 10.12073/j.hjxb.20230309005

Inconel-52M焊丝高频脉冲TIG电弧及熔池流动行为研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(U20B2031).
详细信息
    作者简介:

    旷小聪,博士;主要从事焊接工艺及3D打印结构设计方面的科研工作;Email: xiaocongkuang@buaa.edu.cn

    通讯作者:

    齐铂金,博士,教授,博士研究生导师;Email: qbj@buaa.edu.cn

  • 中图分类号: TG 403

Study on the behavior of high-frequency pulsed TIG arc and molten pool flow of Inconel-52M welding wire

  • 摘要:

    基于高速摄像机和图像处理技术,分析了脉冲频率(0~60 kHz)对焊接电弧和Inconel-52M镍合金焊丝熔池流动行为的影响及其作用规律. 结果表明,在常规低频脉冲电流上复合高频脉冲电流会使电弧形态显著收缩,随着高频脉冲频率的增加,电弧弧根尺寸逐渐减小. 与常规低频脉冲焊相比,高频脉冲电弧的整体面积减小,核心区面积及其占比增加,电弧能量集中度和温度(能量)得到提高. 在高频脉电流的作用下,电弧轴向压强和径向电磁力增大,最大可分别提高18.0%和8.1%. 电弧轴向电磁压强增大导致熔池流动性增强,使焊缝液态金属流动更充分,从而易形成大焊缝宽度和低润湿角的焊缝形貌.

    Abstract:

    Based on high-speed camera and image processing technology, the influence of pulse frequency (0-60 kHz) on the behavior of welding arc and molten pool flow of Inconel-52M nickel alloy welding wire was analyzed, as well as their underlying mechanisms. The results indicated that the combination of high-frequency pulse current on conventional low-frequency pulse current could significantly shrink the arc shape, and the arc root size would gradually decrease with the increase of high-frequency pulse frequency. Compared to traditional low-frequency pulse welding, the overall area of the high-frequency pulsed arc decreased, while its core area and proportion increased, leading to improved arc energy concentration and temperature. Under the influence of high-frequency pulse current, both the axial pressure and radial electromagnetic force of the welding arc increased, with maximum increases of 18.0% and 8.1%, respectively. The rise in axial pressure promoted the fluidity of the weld pool, enabling more complete liquid metal flow during the welding process and resulting in a weld morphology characterized by large width and low wetting angle.

  • 镍基690合金是International 公司为弥补600合金易出现应力腐蚀断裂的问题而设计的,将Cr元素由14% ~ 17%上调至28% ~ 31%,大大提高了600合金的抗晶间腐蚀性能. Inconel-52M焊丝是镍基690合金应用最为成熟的一款焊丝,广泛应用在核反应堆中的蒸汽发生器管、控制棒驱动机构喷嘴和增压机加热器套管等制造中[1],然而,在实际的工程应用中发现Inconel-52M焊丝在堆焊过程容易出现高温失效性裂纹(ductility dip cracking, DDC)[2-3],且焊接过程中形成元素偏析的显微组织也会增加合金应力腐蚀开裂的风险. 关于高温失塑性裂纹的失效机理主要有再结晶温度以下的晶界剪切[4]、杂质元素的偏析[5-7]、晶界的滑移[8-9]、沉淀物诱导应力等理论[10]. 有研究表明,细化晶粒有助于增加晶界的曲折度,对减小晶界剪切应力阻碍晶界滑移有明显的效果[11-12],从而可以降低合金的高温失塑裂纹敏感性.

    近年来,高频脉冲电流被认为具有独特的优势,可以单独使用或者叠加在低频脉冲电流上,起到压缩电弧提高自由电弧的稳定性、方向性、挺度及能量集中度等方面的作用[13-14],进而增强电弧力搅拌熔池,最终达到细化晶粒的效果[15-16]. 基于自主研发的超音频脉冲钨极氩弧焊机[17]对Inconel-52M镍合金焊丝进行单道堆焊试验,借助高速摄像机(charge-coupled device, CCD)对电弧及熔池流动行为进行实时监测,建立电弧简化模型,分析超高频脉冲电流频率对电弧形态、能量分布、电磁力的作用规律,观察焊接实时的熔池流动过程,再结合焊缝形状参数演变规律,研究Inconel-52M镍合金焊丝在高频脉冲电流作用下的熔池流动行为. 从电弧热源本质出发,探索镍基合金堆焊过程中,复合高频脉冲电流对其电弧特征和焊缝成形的作用机理,这将为高频脉冲焊接技术在镍基合金中的应用提供理论基础,对解决镍合金焊接接头高温失效裂纹(DDC)等缺陷具有重要意义.

    试验基板为20 mm厚的Q345-b低碳钢,焊丝为ϕ1.2 mm的Inconel-52M镍合金,焊接设备采用课题组自主研发的UFP-TIG焊机,低碳钢基板和Inconel-52M镍合金焊丝成分分别见表1表2.

    表  1  Q345-b低碳钢化学成分(质量分数,%)
    Table  1.  Chemical compositions of Q345-b
    CSiMnVTiCrNiCuFe
    0.160.301.350.150.200.300.400.30余量
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    表  2  Inconel-52M镍合金焊丝成分(质量分数,%)
    Table  2.  Chemical compositions of Inconel-52M nickel alloy
    CrFeAlMnTiNbSiCuMo
    28 ~ 31.57 ~ 111.11.01. 00.5 ~ 10.50.3≤0.5
    CoSCPZrB其他Ni
    ≤0.120.0150.040.020.020.0050.5余量
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    焊接前对基板进行机械打磨和酒精清洗,电极采用ϕ3.2 mm的铈钨(W-2Ce,质量分数,%). 在保证钨极-基板高度和旁路送丝角度一致的情况下,在常规脉冲电流模式复合不同脉冲频率(0 ~ 60 kHz)的高频脉冲电流进行Inconel-52M镍合金焊丝的单道堆焊试验,电流的波形示意图如图1所示. 图中IbIp为低频脉冲基值和峰值,tbtp为其对应的时间,δ1f1为相应的占空比和频率, Ipp是高频脉冲的电流幅值,tpptpb为其峰值和基值作用时间,δ2f2是高频脉冲电流的占空比和频率,保证热输出一致,具体参数见表3. 保护气体为99. 9%的Ar,焊接时流量设置为15 L/min,焊接速度为100 mm/min,送丝速度为2 m/min.

    图  1  焊接电流波形示意图
    Figure  1.  Diagram of welding current waveform. (a) conventional pulse current; (b) superimposing ultrahigh-frequency pulse current on conventional pulse current
    表  3  脉冲电流参数
    Table  3.  Parameters for pulse current
    低频脉冲高频脉冲
    基值电流Ib/A峰值电流Ip/A频率f1/Hz占空比δ1(%)高频电流频率f2/kHz高频电流幅值Ipp/A高频电流占空比δ2(%)
    190 310 20 50 0 0 0
    170 290 20 50 10 40 50
    170 290 20 50 20 40 50
    170 290 20 50 30 40 50
    170 290 20 50 40 40 50
    170 290 20 50 50 40 50
    170 290 20 50 60 40 50
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    焊接电弧形态和熔池流动过程的实时采集系统如图2所示,主要包括焊接电源及装置、高速摄像机(mega speed MS75K)、窄带滤光片(narrow band filter, NB)、中性减光片(neutral dimming film, ND)、紫外线滤光镜(ultra violet, UV)、工控机和三脚架等. 电弧采集过程中,焊枪和摄像机保持不动,高速摄像机垂直于焊接运动方向,并且轴线与电极中轴线对齐,焊接工件(母材)固定在三坐标工作台上,可进行单向自由运动.

    图  2  焊接过程视觉采集系统
    Figure  2.  Vision acquisition system for welding process

    电弧形态和光学特征是电弧等离子体粒子间相互作用力和温度(能量)的宏观体现,因此电弧形态及能量的区域划分对研究其物理行为至关重要 [18]. 利用图像处理技术,可以用数字矩阵的方式来描述拍摄的电弧图像,首先将拍摄出的原始图像进行灰度处理,将电弧转化成区间为[0,255]的灰度图,由于拍摄过程无法避免环境噪声的干扰,因此为得到更真实的电弧信息需对电弧进行去噪处理,选用中值滤波(3 × 3的矩形窗口)的算法对电弧灰度图进行两次降噪处理. 图3分别为原始电弧图像经过灰度处理和一、二次中值滤波处理后的图像.

    图  3  电弧图像处理
    Figure  3.  Arc image processing. (a) original image; (b) gray-scale image; (c) median filtering once; (d) median filtering twice

    根据能量理论,普遍认为物质能量的90% ~ 100%可作为这个物质的核心能量区域,但由于拍摄的环境(空气、温度和湿度等)和相机参数的设置(比如光圈、曝光时间和采样时间等)不同,会对电弧图像产生重要的影响,因此在电弧分区划分时,需要根据实际情况进行选取. 根据灰度直方图分析,试验将229.5作为电弧核心区的灰度值,整体区域的边缘值定义为30,通过多次试验验证, 与实际电弧吻合度良好,如图4所示. 此外,以灰度突变区间50对整个电弧进行区域划分,如图5所示,从图5可知,电弧的温度从内到外呈均匀趋势的降低,且两侧基本对称.

    图  4  电弧分区的边缘选取
    Figure  4.  Edge selection of arc partition. (a) original arc image; (b) arc regionalization
    图  5  电弧分区灰度等值线
    Figure  5.  Gray level contour map of arc

    采用HSI 色彩体系中 I表示图像的灰度值,代表光源在给定方向单位面积的光通量. 基于光学和图像处理理论,可知区域的灰度值与面积之积为该区域的光强度,即等离子体的能量密度,从上面可知,电弧的图像灰度值I在[0,255]区间,假定E1代表核心区域能量,E代表电弧的总能量,则电弧能量分布系数$P $可表达为

    $$ {P}=E_1/E $$ (1)

    E1等于电弧核心区域的光强I1与核心区域面积A1的乘积,同样的,整体电弧能量E=I1 · A1 + I2 · A2,其中I2A2分别代表核心外圈的光强和面积. 将i= (I1 · A1)/ (I2 · A2)代入公式(1)中,可将公式(1)简化为$ P =i/( i + 1) $i为光强.

    根据CCD拍摄出的电弧形态,可知电弧尺寸由电极端部向工件逐渐增大,截面形状近似一个等轴对称的梯形. 对电弧的截面进行图像处理,可以提取出灰度值为30的电弧轮廓图,如图6所示. 电弧底端是由工件中熔池反馈出来的形貌,并不属于电弧本身,因此,可以进一步将电弧简化成一个梯形(图6(b)中的白色虚线所示).

    图  6  基于图像识别的电弧轮廓提取算法模型
    Figure  6.  Sketch of arc model building. (a) original arc image; (b) establishment of arc mode

    图7为简化后的电磁力模型示意图. 焊接过程中,电弧内部充满着不同能量密度的等离子,等离子在焊接电压的作用下进行固定方向的运动,形成电流及产生电磁场. 为简化电磁力计算,需要假定电弧内部的电磁场是均匀的,电弧等离子体中的电流元素受到电磁场的作用,会分别形成沿径向的电磁力dFr和沿轴向的电磁力dFz. 图中的rRL分别代表电极端部半径、电弧根部半径和电弧弧长;J为截面内电流密度;Jz为截面内轴向电流密度;Jr为截面内径向电流密度;θ是电弧边缘和熔池表面的夹角(即润湿角).像所有的载流体一样,电弧等离子内部也会产生一个半径为ri磁场,即

    图  7  电磁力模型示意图
    Figure  7.  Schematic diagram of electromagnetic force
    $$ {B=}\frac{{{ui}}}{2\text{π} {{{r}}}_{{\rm{i}}}} $$ (2)

    式中:B为磁感应强度;u为磁导率;i为电弧等离子电流;ri为半径.

    在磁场B中的轴向洛仑磁力为

    $$ \mathrm{d}{{F}}_{{\textit{z}}}={B}\mathrm{d}{i}\mathrm{d}{r}={u}{i}/\left(2{\text{π} }{{r}}_{i}\right)\mathrm{d}{i}\mathrm{d}{r} $$ (3)

    对式(3)两侧积分,可得轴向电磁力

    $$ {F}_{{\textit{z}}}=\frac{u}{4\text{π} }{\rm{ln}}(R/r){i}^{2} $$ (4)

    图7可知,R为电弧在工件上的投影半径(电弧弧根半径),因此可以得出电弧等离子的轴向电磁压强

    $$ {P}_{{\textit{z}}}={F}_{{\textit{z}}}/\text{π} {R}^{2}=(u{i}^{2}/4{\text{π} }^{2}{R}^{2}){\rm{ln}}(R/r) $$ (5)

    同样的,可以推到出电弧径向电磁力为

    $$ {{F}}_{{\rm{r}}}={F}_{{\textit{z}}}\tan\theta =\frac{u}{4\text{π} }{\rm{ln}}(R/r){i}^{2}\frac{L}{R-r} $$ (6)

    式中:电磁力是与电弧尺寸rR相关的函数,且与电流的平方成正比,径向电磁力也是与电流的平方成正比关系,并且与电弧形态尺寸rRL相关. 通过图像处理技术,可以识别灰度值为30的电弧外形轮廓,将已知的钨极直径尺寸3.2 mm作为标尺,可以得出一个像素点的实际尺寸,从而可以高精度(精确到像素点)的计算出电弧的形态尺寸,如图8所示.

    图  8  电弧形态尺寸测量示意图(mm)
    Figure  8.  Schematic diagram of arc shape and size measurement

    Inconel-52M镍合金焊丝受电弧热源熔化后形成熔池,在各种力(重力、电弧力、表面张力等)的作用下进行流动行为,最后冷却凝固熔覆在工件上,因此对焊缝成形形貌及横截面焊缝形状参数进行观察,可以在一定程度上表征熔池的流动行为.

    焊缝的外部形貌可以直接通过肉眼观察,横截面的形貌需先截取垂直于焊接方向上的金相,进行磨抛后腐蚀,得到焊缝的横截面形貌,焊缝横截面的参数定义如图9所示. 其中,H为焊缝高度,W为焊缝宽度,θ1θ2分别为焊缝两侧的润湿角,需要说明的是,焊缝两侧熔深(L1L3)大于电弧正下方的熔深L2的原因是由于电弧中下方的电弧热量主要用于焊丝的熔化. 假定电弧热源底面是均匀且完全对称的,此时焊缝两侧的熔深(L1L3)主要是由轴向电弧力 + 液态高温熔覆金属的流力造成的,而电弧正下方的熔深L2主要是受电弧的轴向压力所影响. 为方便对比,定义平均值L0=(L1 + L2 + L3)/2表征焊缝平均熔深,同样的,采用平均润湿角θ来表示焊缝的润湿性能.

    图  9  焊缝横截面形状参数示意图
    Figure  9.  Weld cross section shape parameter diagram
    $$ \theta=\frac{\theta_1 + \theta_2}{2} $$ (7)

    图10为焊接过程中电弧弧长L和弧根直径(2R)随时间的动态变化过程,从图中可见,弧长和弧根直径随着脉冲周期进行有规律膨胀和收缩. 高速摄像机每隔2 ms拍摄一个图像,电弧形态由基值阶段突变到峰值阶段大约需要10 ms,到达突变峰值后,电弧形态进入峰值稳定区.

    图  10  电弧尺寸动态演变过程(30 kHz)
    Figure  10.  Dynamic evolution of arc size (30 kHz)

    脉冲焊接过程,基值阶段主要起到维弧的作用,峰值阶段是主要电源热输出和熔化焊丝形成熔池的过程,因此,选取峰值阶段的电弧形态进行能量和电磁力分析. 从图10中可知,一个脉冲周期中峰值稳定区有8张图片,采用批量处理的算法对拍摄的全部图片(采集时长1 min)的峰值稳定区的图片信息进行提取并求平均值. 图11为不同高频脉冲频率下峰值稳定区的电弧形貌,从图中可见,在复合高频脉冲电流后电弧形态出现明显的收缩现象.

    图  11  不同高频脉冲频率下的峰值电弧形态(mm)
    Figure  11.  The arc morphology of peak duration at different high-frequency pulse frequencies. (a) 0 kHz; (b) 10 kHz; (c) 20 kHz; (d) 30 kHz; (e) 40 kHz; (f) 50 kHz; (g) 60 kHz

    图12是通过批量处理算法得出的峰值阶段电弧弧根直径的平均值,可见弧根直径随着高频脉冲频率增加逐渐减小,并在50 kHz时达到最小值 9.18 mm,整个电弧相比未复合高频脉冲(0 kHz)电弧收缩了1.18 mm. 分析认为,高频脉冲电流的复合会产生脉冲收缩效应,随着频率的增加,脉动效应更加剧烈,同时收缩也更加明显,但频率过大,也会造成电弧中等离子体出现膨胀现象(图12中的60 kHz).

    图  12  不同高频脉冲频率峰值的电弧弧根直径
    Figure  12.  The diameter of arc root radius of peak duration at different high-frequency pulse frequencies

    通过图像处理算法,可以分别计算出不同脉冲频率下峰值电弧核心区和整体区的像素点和,并以此来代表相对面积,核心区的占比即为电弧的能量分布系数P,通过多组数据取平均值,计算结果见表4. 图13为峰值阶段电弧能量分布系数随脉冲频率变化的规律,结合表4图13可知,复合高频脉冲电流可以在电弧整体形貌收缩的情况下扩大电弧核心区面积,从而增加电弧能量分布系数. 核心区的面积增加,表明电弧中具有更多高动能粒子,电弧具有更高的能量. 电弧核心区占比由常规低频脉冲时的36.0%,最大增加到39.2%(出现在30 kHz).

    表  4  不同脉冲频率峰值的电弧能量分布系数
    Table  4.  Energy transfer efficiency of arc with different pulse frequency peaks
    高频频率f2/kHz核心区整体区分布系数P(%)
    019633.554486.936.033
    1019348.649819.338.827
    2018942.349757.238.051
    3019270.249167.939.181
    4019181.449250.938.919
    5018992.649115.938.669
    6019078.750589.337.722
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    图  13  不同脉冲频率对峰值能量分布系数的影响
    Figure  13.  Effect of different pulse frequencies on peak energy distribution coefficients

    灰度值在一定程度上可代表电弧的温度,灰度值越高,代表温度越高. 而温度是能量的体现方式,因此代表着能量越高,等离子密度越密集. 采用批量处理算法,可以获得电弧整体区域的的平均灰度值,见表5. 电弧的平均灰度值随高频脉冲频率变化规律与上述电弧能量分布系数的变化过程完全一致,结果得到相互验证. 结果表明,复合高频脉冲电流可以提高整体电弧内部的温度,提高电弧的能量.

    表  5  不同脉冲频率下电弧峰值整体的平均灰度
    Table  5.  Average gray level of peak duration of the whole arc at different pulse frequencies
    高频频率f2/kHz整体区平均灰度值
    0159.7
    10161.6
    20160.1
    30162.2
    40161.9
    50159.9
    60159.8
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    利用上述建立的电磁力模型和计算出的电弧尺寸,可以对电弧等离子体的电磁力进行分析. 已知峰值阶段的平均电流I为310 A,从电弧图像中,可测量出电极端部半径r为1.1 mm. 经过式(4) ~ 式(6)计算可以得到不同高频脉冲频率下,峰值阶段电弧等离子的轴向电磁力Fz、轴向电磁压强Pz和径向电磁力Fr,见表6.

    表  6  不同高频脉冲频率的电弧磁力
    Table  6.  Arc electromagnetic forces with different high frequency pulse frequencies
    高频频率
    f2/kHz
    轴向电磁力
    Fz/mN
    轴向电磁压强
    Pz/Pa
    径向电磁力
    Fr/mN
    014.9176.619.7
    1014.1199.820.2
    2014.1200.321.1
    3013.9203.721.3
    4013.9204.021.0
    5013.8208.420.7
    6014.2197.419.7
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    图14为电弧轴向电磁压强和径向电磁力随高频脉冲电流频率变化的趋势图. 可知,在常规脉冲电流波形上复合高频脉冲电流可以显著增加电弧轴向的电磁压强Pz和径向电磁收缩力Fr,并且随着脉冲频率的增加均表现出先增加后降低的趋势. 其中,最大的轴向压强为208.4 Pa(出现在50 kHz),最大径向电磁收缩力为21.3 mN(出现在30 kHz),分别比常规脉冲模式提高了18.0%和8.1%.

    图  14  电磁力与高频脉冲频率的关系
    Figure  14.  Relationship between electromagnetic force and high-frequency pulse frequency

    焊接电弧热和力作用于熔池,影响着熔池高温液态金属的流动过程,从而影响焊缝的宏观形貌. 因此,通过焊缝外观宏观形貌和横截面形状参数变化规律,可以表征超音频脉冲电流作用下的镍基合金焊缝金属的熔池流动行为.

    根据表3的焊接工艺,可以获得常规低频脉冲(0 kHz)和复合不同频率脉冲电流的焊缝宏观形貌,如图15所示. 从外部宏观形貌上看,常规低频脉冲表面有轻微起伏(不光滑)、不连续,而高频脉冲的焊缝表面圆滑、连续. 这在一定程度上,可以说明复合高频脉冲的焊接工艺可以使熔池流动更加充分.

    图  15  不同高频脉冲频率的焊缝形貌
    Figure  15.  Weld morphology with different high-frequency pulse frequencies. (a) 0 kHz; (b) 10 kHz; (c) 20 kHz; (d) 30 kHz; (e) 40 kHz; (f) 50 kHz; (g) 60 kHz

    根据图9,可以测量并计算出各焊缝横截面形状参数值,结果见图16. 由图可知,复合高频脉冲电流后的焊缝熔宽增加,润湿角减小,熔深增加. 分析认为,焊缝的成形主要受熔滴重力、表面张力和电弧力所影响. 电源热输出不变,材料不变,所以熔滴重力和表面张力为定值. 根据上述的能量和电弧磁力分析,可知高频脉冲会使电弧压强增加,这会使熔池液面受力下凹,造成两侧的势能差,从而增强熔池流动性. 液态金属随着Marangoni 对流(热毛细对流)方向进行流动,高温液态流动冲击力造成两侧工件底部的熔深增加,同时,高频脉冲电弧的核心能量更高和集中,会使得电弧正下方的熔深也增大,因此,高频脉冲焊缝整体熔深增加,更快的熔池流动,使焊缝向两侧充分流动,从而会导致更大的焊缝宽度和更低润湿角. 此外,需要说明的是,当高频脉冲频率为30 kHz时,电弧具有相对较大的径向电磁收缩力,从而降低了电弧轴向电磁压强的作用,径向电磁力加剧液态金属向熔池中心流动和聚拢,从而使得焊缝宽度大幅度降低,焊缝余高增加.

    图  16  高频脉冲频率对焊缝形状参数的影响
    Figure  16.  Effect of high-frequency pulse frequency on weld shape parameters. (a) weld reinforcement; (b) weld width; (c) wetting angle; (d) weld penetration

    (1) 高频脉冲电流使电弧形态显著收缩,弧根直径随着脉冲频率增加逐渐减小.

    (2) 与常规低频脉冲电流相比,高频脉冲电流在整体电弧形态收缩的情况下,可以增加核心区面积及其占比,提高电弧能量分布系数和温度(能量).

    (3) 在高频脉冲电流的作用下,电弧轴向压强和径向电磁力增大,从而使熔池流动性增强,易形成大焊缝宽度和低润湿角的焊缝形貌.

  • 图  1   焊接电流波形示意图

    Figure  1.   Diagram of welding current waveform. (a) conventional pulse current; (b) superimposing ultrahigh-frequency pulse current on conventional pulse current

    图  2   焊接过程视觉采集系统

    Figure  2.   Vision acquisition system for welding process

    图  3   电弧图像处理

    Figure  3.   Arc image processing. (a) original image; (b) gray-scale image; (c) median filtering once; (d) median filtering twice

    图  4   电弧分区的边缘选取

    Figure  4.   Edge selection of arc partition. (a) original arc image; (b) arc regionalization

    图  5   电弧分区灰度等值线

    Figure  5.   Gray level contour map of arc

    图  6   基于图像识别的电弧轮廓提取算法模型

    Figure  6.   Sketch of arc model building. (a) original arc image; (b) establishment of arc mode

    图  7   电磁力模型示意图

    Figure  7.   Schematic diagram of electromagnetic force

    图  8   电弧形态尺寸测量示意图(mm)

    Figure  8.   Schematic diagram of arc shape and size measurement

    图  9   焊缝横截面形状参数示意图

    Figure  9.   Weld cross section shape parameter diagram

    图  10   电弧尺寸动态演变过程(30 kHz)

    Figure  10.   Dynamic evolution of arc size (30 kHz)

    图  11   不同高频脉冲频率下的峰值电弧形态(mm)

    Figure  11.   The arc morphology of peak duration at different high-frequency pulse frequencies. (a) 0 kHz; (b) 10 kHz; (c) 20 kHz; (d) 30 kHz; (e) 40 kHz; (f) 50 kHz; (g) 60 kHz

    图  12   不同高频脉冲频率峰值的电弧弧根直径

    Figure  12.   The diameter of arc root radius of peak duration at different high-frequency pulse frequencies

    图  13   不同脉冲频率对峰值能量分布系数的影响

    Figure  13.   Effect of different pulse frequencies on peak energy distribution coefficients

    图  14   电磁力与高频脉冲频率的关系

    Figure  14.   Relationship between electromagnetic force and high-frequency pulse frequency

    图  15   不同高频脉冲频率的焊缝形貌

    Figure  15.   Weld morphology with different high-frequency pulse frequencies. (a) 0 kHz; (b) 10 kHz; (c) 20 kHz; (d) 30 kHz; (e) 40 kHz; (f) 50 kHz; (g) 60 kHz

    图  16   高频脉冲频率对焊缝形状参数的影响

    Figure  16.   Effect of high-frequency pulse frequency on weld shape parameters. (a) weld reinforcement; (b) weld width; (c) wetting angle; (d) weld penetration

    表  1   Q345-b低碳钢化学成分(质量分数,%)

    Table  1   Chemical compositions of Q345-b

    CSiMnVTiCrNiCuFe
    0.160.301.350.150.200.300.400.30余量
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    表  2   Inconel-52M镍合金焊丝成分(质量分数,%)

    Table  2   Chemical compositions of Inconel-52M nickel alloy

    CrFeAlMnTiNbSiCuMo
    28 ~ 31.57 ~ 111.11.01. 00.5 ~ 10.50.3≤0.5
    CoSCPZrB其他Ni
    ≤0.120.0150.040.020.020.0050.5余量
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    表  3   脉冲电流参数

    Table  3   Parameters for pulse current

    低频脉冲高频脉冲
    基值电流Ib/A峰值电流Ip/A频率f1/Hz占空比δ1(%)高频电流频率f2/kHz高频电流幅值Ipp/A高频电流占空比δ2(%)
    190 310 20 50 0 0 0
    170 290 20 50 10 40 50
    170 290 20 50 20 40 50
    170 290 20 50 30 40 50
    170 290 20 50 40 40 50
    170 290 20 50 50 40 50
    170 290 20 50 60 40 50
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    表  4   不同脉冲频率峰值的电弧能量分布系数

    Table  4   Energy transfer efficiency of arc with different pulse frequency peaks

    高频频率f2/kHz核心区整体区分布系数P(%)
    019633.554486.936.033
    1019348.649819.338.827
    2018942.349757.238.051
    3019270.249167.939.181
    4019181.449250.938.919
    5018992.649115.938.669
    6019078.750589.337.722
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    表  5   不同脉冲频率下电弧峰值整体的平均灰度

    Table  5   Average gray level of peak duration of the whole arc at different pulse frequencies

    高频频率f2/kHz整体区平均灰度值
    0159.7
    10161.6
    20160.1
    30162.2
    40161.9
    50159.9
    60159.8
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    表  6   不同高频脉冲频率的电弧磁力

    Table  6   Arc electromagnetic forces with different high frequency pulse frequencies

    高频频率
    f2/kHz
    轴向电磁力
    Fz/mN
    轴向电磁压强
    Pz/Pa
    径向电磁力
    Fr/mN
    014.9176.619.7
    1014.1199.820.2
    2014.1200.321.1
    3013.9203.721.3
    4013.9204.021.0
    5013.8208.420.7
    6014.2197.419.7
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出版历程
  • 收稿日期:  2023-03-08
  • 网络出版日期:  2023-11-13
  • 刊出日期:  2024-01-30

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