摘要: 提出了一种坡口及焊缝表面三维轮廓激光视觉测量方法. 投射在坡口及焊缝轮廓表面的激光条纹，其视觉图像可作为表征轮廓特征的信息源，系统采集连续扫描的激光条纹视觉图像，得到条纹上各离散点的三维坐标. 同时采用一种搜索拟合插值算法，获取条纹间各离散点的三维坐标，在系统的三维坐标系中，采用离散点直连成网格的曲面重构方法，实现了一段坡口及焊缝表面三维轮廓的实时测量. 结果表明，在重构的三维表面轮廓任意截面上，获取的坡口宽度和深度值与游标卡尺实际测量值吻合度可达97.85%以上，这种激光视觉测量方法是可行的.