摘要: 焊接熔池与弧光距离最近，受到的干扰最严重，导致熔池图像分割十分困难. 文中提出了一种极坐标下基于凸形形状先验和边缘候选点的活动轮廓模型. 首先，使用灰度和梯度极值相结合的方法获得熔池边缘候选点；然后，基于边缘候选点的位置信息，以及极坐标下轮廓顶点组成的内角信息构造活动轮廓模型的边缘能量项及形状能量项；最后，使用贪婪算法获得了最小能量轮廓顶点，使用三次B样条插值获得了光滑封闭的熔池轮廓. 结果表明，提出的活动轮廓模型对初始轮廓不敏感，可以获得精度较高的熔池分割结果，能够克服弧光等噪声的干扰.