摘要: 针对单道多层窄间隙焊接中的焊缝对中和变侧壁宽度的侧壁融合的问题，建立了窄间隙CO2气体保护焊的电弧长度数学模型. 通过MATLAB仿真出电弧长度和焊接电流变化曲线，模拟焊接电流在两侧壁发生突变的特点，提出一种横向跟踪方法. 以1/4周期内电流变化斜率Ki>C的时间点作为电弧到达侧壁的标记，累计电弧从焊枪中心摆动到此时的脉冲数NL和NR，对NL和NR进行相关运算得到横向偏差信息，以数字电位计AD51113为基础设计了电磁传感器磁场强度调节装置. 结果表明，利用系统进行的焊缝跟踪效果良好，磁场调节效果稳定，为窄间隙CO2气体保护焊的跟踪提供一种新的解决方案.