摘要: GTAW熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系，但其振荡频率检测较为困难，尤其在连续焊接时难度很大. 为此，提出了一种用于定点及连续焊接条件下熔池振荡频率特征检测的激光视觉测量方法. 对定点及连续焊接条件下熔池振荡频率从未熔透到全熔透的变化规律进行了研究，并对其进行了分析. 结果表明，定点焊时熔池从未熔透到全熔透仅出现一种转变模式：突变模式；在连续焊接时由于电弧作用于熔池中心点的位置偏移，造成熔池表面出现了非对称振荡模式，引起频率转变出现了两种模式：连续转变模式和突变模式. 以上频率特征可用于GTAW熔透的传感与控制.