高级检索

栏目
焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技术研究进展
陈华斌, 肖润泉, 陈善本
2024, 45(11): 1-9. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240706002
摘要 HTML全文 PDF
焊接智能化监测技术研究现状与展望
张志芬, 陈善本, 温广瑞
2024, 45(11): 10-20, 70. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240707001
摘要 HTML全文 PDF
电弧增材热源及轨迹规划研究进展
刘焜, 闫朝阳, 陈树君, 陈希章
2024, 45(11): 21-34. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240720002
摘要 HTML全文 PDF
K-TIG焊接研究现状
石永华, 王天序, 詹家通
2024, 45(11): 35-44. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240703002
摘要 HTML全文 PDF
基于立体视觉和YOLO深度学习框架的焊缝识别与机器人路径规划算法
马佳玮, 孙菁伯, 迟关心, 张广军, 李鑫磊
2024, 45(11): 45-49. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240720001
摘要 HTML全文 PDF
基于三维点云的磁极焊缝识别及机器人轨迹生成技术
贾瑞燕, 李海超, 魏方锴, 徐勇, 周宇飞
2024, 45(11): 50-54. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240719002
摘要 HTML全文 PDF
面向工程现场维修的焊接机器人数字孪生技术
高辉, 胡晓慧, 王龙, 周灿丰, 焦向东
2024, 45(11): 55-60. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240804001
摘要 HTML全文 PDF
机器人搅拌摩擦填丝焊5A06铝合金接头力学性能及腐蚀行为
董汶江, 张欣盟, 谢聿铭, 邹楠, 孟祥晨, 黄永宪
2024, 45(11): 61-65. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240710002
摘要 HTML全文 PDF
一种小口径管道内焊接机器人研究
黄超, 苗新刚, 李加平
2024, 45(11): 66-70. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240803001
摘要 HTML全文 PDF
基于视觉注意VGGNet的中厚板低碳钢多层多道熔池分类模型
周浩, 陈善本
2024, 45(11): 71-76. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240710001
摘要 HTML全文 PDF
基于SSTFT与KSVD的异种材料FSW在线监测
龙海威, 张佳莹, 刘锐, 孙屹博, 魏晓, 杨鑫华
2024, 45(11): 77-84. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240716002
摘要 HTML全文 PDF
基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法
乐健, 李发园, 束志恒, 曾明如, 张华
2024, 45(11): 85-89. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240705002
摘要 HTML全文 PDF
图像自动增强与注意力机制深度学习的MIG焊缝跟踪系统
朱明, 雷润吉, 翁军, 王金成, 石玗
2024, 45(11): 90-94. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240718002
摘要 HTML全文 PDF
基于光谱物理特征感知网络的DED稀释率监测
白子键, 张志芬, 王杰, 张帅, 苏宇, 温广瑞, 陈雪峰
2024, 45(11): 95-100. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240701002
摘要 HTML全文 PDF
基于三探针检测的TC4钛合金激光深熔焊等离子体动态行为研究
张涵博, 杨立军, 田云付, 黄一鸣, 王颖
2024, 45(11): 101-109. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240430003
摘要 HTML全文 PDF
基于光电同轴传感的极耳激光焊虚焊实时检测
曾达, 吴頔, 彭彪, 杜辉, 魏于桐, 张培磊, 占小红
2024, 45(11): 110-114. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240711001
摘要 HTML全文 PDF
基于视觉传感的热丝激光金属沉积熔滴—熔池多特征信息同步监测
李春凯, 潘宇, 石玗, 王文楷, 赵中博
2024, 45(11): 115-120. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240711002
摘要 HTML全文 PDF
基于CNN-LSTM混合驱动的焊接成形质量监测
王杰, 张志芬, 白子键, 张帅, 秦锐, 温广瑞, 陈雪峰
2024, 45(11): 121-127. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240707002
摘要 HTML全文 PDF
基于OCT原位测量的可调环模激光焊飞溅定量评价
黄宏星, 吴頔, 曾达, 彭彪, 孙涛, 张培磊, 史海川
2024, 45(11): 128-132. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240715002
摘要 HTML全文 PDF
基于鲸鱼优化算法的焊缝尺寸预测
姚屏, 李文强, 陈威, 何日恒, 张佩美, 张广潮
2024, 45(11): 133-139. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240701001
摘要 HTML全文 PDF
基于BKA-GBRT与MOSPO的铝/铜激光焊接参数多目标优化
尹驰, 郭永环, 范希营, 朱志伟, 宋昊轩, 张亮
2024, 45(11): 140-144. DOI: 10.12073/j.hjxb.20240721002
摘要 HTML全文 PDF